東莞市城市軌道交通線網規劃有1、2、3、4、5號線5條骨干線路，以及1號線支線、3號線支線、4號線支線、5號線支線和深圳10號線東延線（東莞段），共計10條線路構成，途經26個鎮區。其中1號線對外與廣州、深圳城市軌道線網銜接，促進東莞與廣、深兩地的區域合作；對內連接西北組團、中心組團和東南組團，加強各組團與中心城區以及沿線各鎮（園區）之間的交通聯系。2號線對外與珠三角區域軌道交通樞紐銜接，支持東莞與廣州、深圳和香港的區域合作；對內串聯西部城鎮密集帶，加強城區與厚街、虎門、長安之間的聯系，為沿線城鎮提供便捷的交通服務。3號線對外通過區域軌道交通樞紐常平火車站、東莞東站溝通與外界的聯系；連接西南組團、中心組團和東北組團，加強各組團與中心城區、松山湖以及沿線各鎮（園區）之間的交通聯系。4號線促進塘廈片區與其他片區之間的交通聯系，增加城市凝聚力，培育新的經濟增長點。5號線對外通過與深圳13號線對接，支持東莞與深圳、香港的區域合作；對內改善松山湖、大朗鎮的交通可達性，提升松山湖的整體地位。